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他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下為： P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.18Ω。
（1） 計算并繪制固有機械特性； 
（2） 轉(zhuǎn)速為1100r/min時的電樞電流是多少？ 
（3） 電壓降至200V，電樞電流I_a=I_N時的轉(zhuǎn)速是多少？

他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.35Ω。是計算出下列機械特性：
（1） 固有機械特； 
（2） 電樞電路串入電阻時的人為機械特性； 
（3） 電樞電壓U=50%U_N時的人為機械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N時的人為機械特性。