問答題

【計算題】

某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）計算校正前系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（2）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的超前校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（3）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的滯后校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（4）討論串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后校正的不同作用。

答案：

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