問答題

【計算題】
試計算圖所示凸輪——連桿組合機構的自由度。

答案：

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【計算題】
求圖所示機構的自由度，并在圖中標明構件號，說明運動副的數(shù)目及其所在位置，最后分析機構為幾級機構。

答案：

B 處的滾子轉動為局部自由度，...

【計算題】
計算圖所示平面機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，在進行高副低代后，分析機構級別。

答案：

G 處的滾子轉動為局部自由度，...

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