問(wèn)答題

【計(jì)算題】

點(diǎn)矢量v為，相對(duì)參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：

寫出變換后點(diǎn)矢量v的表達(dá)式，并說(shuō)明是什么性質(zhì)的變換，寫出旋轉(zhuǎn)算子Rot及平移算子Trans。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人各參數(shù)的定義：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力。
答案： 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度。
重復(fù)定位精度是指機(jī)器人...
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