圖示輪系中蝸桿1為雙頭左旋蝸桿Z1=2,轉向如圖所示。蝸輪的齒數為Z2=50,蝸桿2為單頭右旋蝸桿Z2’=1, 蝸輪3的齒數為Z3=40, 其余各輪齒數為Z3’=30, Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。求i17。