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任何串級控制系統(tǒng)副對象的動態(tài)滯后總是比整個對象的動態(tài)滯后大。
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不論前饋還是反饋控制系統(tǒng)擾動滯后τ
f
都不會影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)。
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自衡的非振蕩過程傳遞函數(shù)一般可寫為:
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