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內(nèi)力的符號通常規(guī)定如下:彎矩以使梁的下側(cè)纖維受拉者為正,上側(cè)纖維受拉者為負。剪力以使隔離體有順時針方向轉(zhuǎn)動趨勢者為正,有逆時針方向轉(zhuǎn)動趨勢者為負。軸力以拉為正,壓力為負。
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三個剛片用在同一直線上的三個鉸兩兩相連,所組成的體系是沒有多余約束的幾何不變體系。
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多余約束是指維持體系幾何不變性所多余的約束。
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