變幅機構用來調整斗輪及懸臂梁的高低位置。 組成主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱。
走行機構是保證堆取料機在全料場范圍內按要求進行行走的機構。
原因:斗輪吃煤過深:過載保護動作。 處理:大車后退懸臂升起離開煤堆后重新啟動。