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已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v=20s^-1。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)： 
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；

（3）截止頻率ω_c≥7.5rad/s。