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雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉速環(huán)。電流環(huán)為內環(huán),轉速環(huán)為外環(huán),兩環(huán)是串聯的。
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電壓負反饋調速系統(tǒng)對直流電動機電樞電阻,勵磁電流變化帶來的轉速變化無法進行調節(jié)。
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調速系統(tǒng)中的電流正反饋實質上是一種負載轉矩擾動前饋補償校正,屬于補償控制而不是反饋控制。
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