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下圖的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z₁=20，Z₂=40，Z₂’=15，Z₃=60，Z₃’=18，Z₄=18，Z₇=20，齒輪7的模數(shù)m=3mm，蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z₆=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n₁=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。

在下圖所示的定軸輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁、Z₂、Z_2’、Z₃、Z₄、Z_4’、Z₅、Z_5’、Z₆，求傳動比i₁₆。