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平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖a所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω，OC與水平線夾角ϕ。求當(dāng)ϕ=0°時(shí)，頂桿的速度。

如圖a所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng)，初瞬時(shí)搖桿OC水平。搖桿長OC=a，距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。