問(wèn)答題

【計(jì)算題】

設(shè)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)方程為

設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，使閉環(huán)極點(diǎn)位于−r，−2r（r>0）。

答案：

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