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如圖所示，質(zhì)量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運動，具有剛性系數(shù)為k的彈簧一端與滑塊相連接，另一端固定。桿AB長度為l，質(zhì)量忽略不計，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質(zhì)量m₁，在鉛直平面內(nèi)可繞點A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運動微分方程。

水平圓盤可繞鉛直軸z轉(zhuǎn)動，如圖所示，其對z軸的轉(zhuǎn)動慣量為J_z。一質(zhì)量為m的質(zhì)點，在圓盤上作勻速圓周運動，質(zhì)點的速度為v₀，圓的半徑為r，圓心到盤中心的距離為l。開始運動時，質(zhì)點在位置M₀，圓盤角速度為零。求圓盤角速度ω與角φ間的關(guān)系，軸承摩擦不計。