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在衛(wèi)星繞太陽的橢圓軌道中，如令a-r=aecosE，，式中τ為周期，a為半長(zhǎng)軸，e為偏心率，E為一個(gè)新的參量，在天文學(xué)上叫做偏近點(diǎn)角。試由能量方程推出下面的開普勒方程：T=E-esinE.

桿系由球鉸連接，位于正方體的邊和對(duì)角線上，如圖a所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力F_D。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用F。如球鉸B，L和H是固定的，桿重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。