如題圖所示系統(tǒng),已知R(s)=N(s)=1/s,試求輸入R(s)和擾動(dòng)N(s)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: 求斜坡函數(shù)輸入時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.01的K值。
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)(開(kāi)環(huán)增益)K值的范圍。