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答案：輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線相對機(jī)架不固定，而是繞著另一個(gè)齒輪軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為行星輪系。

答案：有5大特點(diǎn)。即能獲得很大的傳動比，可作較遠(yuǎn)距離的傳動，可實(shí)現(xiàn)變速要求，可改變從動軸回轉(zhuǎn)方向，可進(jìn)行運(yùn)動合成或分解。