填空題

作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件：（）、（）、（）。

答案：大小相等；方向相反；作用線相同

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寫出下列力學(xué)量的常用單位：
力偶m：（），抗扭模量Wp：（），剛度E_A：（）

答案： Nm；m³；N

按照接觸特性，運(yùn)動(dòng)副可分為（）兩大類。

答案：低副和高副