如圖所示的曲柄滑塊機構中,細線小圓表示轉動副處的摩擦圓。若不考慮構件的質量,當構件1主動時,試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿2上兩運動副(B、C)處的總反力方向。
一平面機構如圖所示,已知構件的角速度為ω1,試求: (1)此機構在圖示位置時全部速度瞬心(用符號Pij直接標注在圖上); (2)構件3的速度V3(寫出表達式即可)。
一平面機構如圖所示,已知構件的角速度為ω1,試求: (1)此機構在圖示位置時全部速度瞬心(用符號Pij直接標注在圖上); (2)寫出構件3角速度ω3的表達式。