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軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為()的函數(shù)。
A.位移
B.速度
C.時間
D.加速度
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機器人的運動學方程只涉及()的討論。
A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力
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直線驅動機構中,傳動效率最高的是:()
A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊
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