下圖所示的盤形轉子中,有4個不平衡質量,它們的大小及其質心到回轉軸的距離分別為:m1=10kg,r1=100mm,m2=8kg,r2=150mm,m3=7kg,r3=200mm,m4=5kg,r4=100mm。試對該轉子進行平衡計算。