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手動(dòng)鉸車采用蝸桿傳動(dòng)。已知m=3mm，Z₁=1，d₁=80mm，Z₂=40，卷筒直徑D=200mm。試問：

1、蝸桿與蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)f’=0.18，該機(jī)構(gòu)能否自鎖？
2、若重物Q=5kN，手搖時(shí)施加的力F=100N，手柄轉(zhuǎn)臂的長度L是多少？

如圖所示為蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)組合。已知輸出軸上的錐齒輪z4的轉(zhuǎn)向n4。欲使中間軸上的軸向力能部分抵消，試確定：
⑴ 蝸桿傳動(dòng)的螺旋線方向和蝸桿的轉(zhuǎn)向；
⑵ 在圖中標(biāo)出各輪軸向力的方向。