如圖所示機(jī)構(gòu),已知h=750mm,ω1=20rad/s,用瞬心法求φ1=30°時(shí)構(gòu)件3的速度V3是多少?
計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束請(qǐng)標(biāo)出。
如圖所示為一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),ω1、ω2分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度,rb1、rb2為兩輪的基圓半徑,ra1、ra2為兩輪的齒頂圓半徑,試在圖中標(biāo)出理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和嚙合角α′。