試證變換為一正則變換。
定性地討論粒子在中心勢場中的運動,k和α為常數(shù)。
均質(zhì)細長桿質(zhì)量為m,長度L,繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動,角速度ω,角加速度ε,都為逆時針方向。求圖示位置桿的動量、對轉(zhuǎn)軸的動量矩、桿的動能、慣性力、慣性力偶。