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在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當取桿4為機架時，該機構的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數K； 
2）當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為什么？并說明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副； 
3）當取桿3為機架時，又將演化成何種機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？

如圖所示，設己知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍為何值？