某質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),其運(yùn)動方程用矢量式可表達(dá)為,式中
為質(zhì)點(diǎn)的矢徑,
分別為x,y,z的單位矢。試求:
(1)質(zhì)點(diǎn)的動能、動量及對坐標(biāo)原點(diǎn)O的動量矩。
(2)質(zhì)點(diǎn)對點(diǎn)A(a,b,c)的動量矩。
(3)作用在質(zhì)點(diǎn)上的力及力的功率。
某均質(zhì)細(xì)桿長為l,質(zhì)量為m,靜止立于光滑水平面,當(dāng)桿微小擾動而倒下時(shí),求剛剛到達(dá)地面時(shí)的角速度和地面的約束力。