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填空題

SJA1000有兩種不同的協(xié)議模式，即BasicCAN模式和（）

答案： PeliCAN

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在CAN總線中存在5種不同的錯(cuò)誤類型，即：（）、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤和（）

答案：位錯(cuò)誤；應(yīng)答錯(cuò)誤

CAN總線數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場組成：（）。

答案：幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場、幀結(jié)束