問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1） 試?yán)L制根軌跡的大致圖形，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。 
（2） 若增加一個(gè)零點(diǎn)z=-1，試問(wèn)根軌跡圖有何變化，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影響。

答案：


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