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圖示為一對心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機(jī)構(gòu)，偏心輪幾何中心O'距離凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心O為Loo'＝15mm，偏心輪半徑R=30mm，凸輪以等角速ω順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試作出從動(dòng)件位移圖s₂—\varphi。

圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（μ₁=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：
（1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角φ₀及推桿的角位移ψ₀；
（2）推桿的最大角位移ψ_max及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角Φ；
（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移ψ₉₀。