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問答題

【計算題】
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號P_ij直接在圖上標(biāo)出）。

答案：

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【計算題】
試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動的修改方案。

答案：

【計算題】
計算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。

答案：