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如果質點系所受的力對某點之矩恒為零,則質點系對該點的動量矩保持不變,及動量矩守恒。
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質點系動量向任意簡化中心簡化,可得到作用于簡化中心的動量主矢和動量主矩。動量主矢與簡化中心的位置無關,動量主矩與簡化中心的位置有關。
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如果作用于質點系上的外力對固定點的主矩不為零,那么質點系的動量矩一定不守恒。
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