判斷題

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

答案：正確

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在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

答案：正確

自行車(chē)傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。

答案：錯(cuò)誤

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