問答題

【計算題】

無重桿OA以角速度ω0繞軸O轉(zhuǎn)動，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以3種方式安裝于桿OA的點A，如圖12-12a所示。在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點A鉸接，且相對桿OA以角速度ωr逆時針向轉(zhuǎn)動。在圖c中，圓盤相對桿OA以角速度ωr順時針向轉(zhuǎn)動。已知ω0=ωr=4rad/s，計算在此3種情況下，圓盤對軸O的動量矩。

答案：

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