A.PD調節(jié)器 B.PI調節(jié)器 C.I調節(jié)器 D.PID調節(jié)器
A.超調減小 B.動態(tài)響應速度慢 C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低 D.靜差增大
A.I、D控制 B.P、I控制 C.P控制 D.D控制