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問答題

【計算題】
圖示為一內(nèi)然機的機構(gòu)運動簡圖，試計算自由度t并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。

答案：

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【計算題】
圖示為一剎車機構(gòu)。剎車時，操作桿j向右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。（注；車輪不屬于剎車機構(gòu)中的構(gòu)件。）
1）未剎車時，剎車機構(gòu)的自由度
2）閘瓦G、J之一剃緊車輪時．剎車機構(gòu)的自由度
3）閘瓦G、J同時剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度

答案：

【計算題】
試?yán)L制圖n所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖（以手掌8作為相對固定的機架），井計算自由度。
（1）取比倒尺肌作機構(gòu)運動簡圖
（2）計算自由度

答案：

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