【計算題】

一臺并勵直流電動機，P_N=17kW，U_N=220V，n_N=3000r/min，I_N=88.9A，電樞回路總電阻R_a=0.114W，勵磁回路電阻R_f=181.5W，忽略電樞反應(yīng)的影響，求：
（1）電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩；
（2）額定負載時的電磁轉(zhuǎn)矩；
（3）額定負載時的效率；
（4）在理想空載時（I_a=0）的轉(zhuǎn)速；
（5）當電樞回路中串入一電阻R=0.15Ω時，在額定轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。