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問答題

【計算題】
設系統如圖所示。如果要求系統的超調量等于15%，峰值時間等于0.8s，試確定增益K₁和速度反饋系數K_t。同時，確定在此K₁和K_t數值下系統的延遲時間、上升時間和調節(jié)時間。

答案：

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【計算題】
設二階控制系統的單位階躍響應曲線如圖所示。試確定系統的傳遞函數。

答案：
M_p%=[c（t_p）-c（∞）]/c（∞...

【計算題】
某系統在輸入信號r（t）=（1+t）1（t）作用下，測得輸出響應為：

已知初始條件為零，試求系統的傳遞函數φ（s）。

答案：

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