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若某剛體相對于某固定平面作平面運動,則剛體上與固定平面垂直的直線都作平動.
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若某一瞬時平面圖形上各點的速度矢量相等則平面圖形的運動一定是平動.
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平面圖形在任一瞬時的運動,可視為繞速度瞬心的瞬時轉(zhuǎn)動
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