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工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法。
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在實(shí)際應(yīng)用時(shí),希望機(jī)器人完成動(dòng)作的時(shí)間最優(yōu)、機(jī)器人所消耗的能量最少或者功率最大。
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。
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