均質(zhì)細長桿質(zhì)量為m,長度L,勻角速度轉(zhuǎn)動,試計算圖示位置桿的動量、對轉(zhuǎn)軸的動量矩及動能;并虛加慣性力。
質(zhì)量為m1和m2的兩重物,分別掛在兩條繩子上,繩又分別繞在半徑為r1和r2并裝在同一軸的兩鼓輪上,已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量為I,系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運動,求鼓輪的角加速度。(m1<m2)
圖示四連桿機構(gòu),O1B=l,AB=1.5l且C點是AB中點,OA以角速度ω轉(zhuǎn)動,在圖示瞬時,求B、C兩點的速度、加速度及做平面運動剛體AB的角速度ωAB