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判斷題
當(dāng)并聯(lián)型PID可以轉(zhuǎn)換為串聯(lián)型PID而不出現(xiàn)非負(fù)實(shí)數(shù)根時(shí)，也認(rèn)為并聯(lián)型PID與串聯(lián)型PID有一致的結(jié)構(gòu)
答案：
正確
