圖示輪系中,已知:Z1=60,Z2。=Z’2=Z3=Z4=20,Z5=100。試求傳動比i41。
試求機構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。
圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖,試計算其自由度,并分析組成此機構(gòu)的基本桿組及機構(gòu)級別。