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多項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內(nèi)容。

A.測(cè)量元件
B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
C.放大元件
D.被控對(duì)象

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負(fù)穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來越小或者說越來越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。

答案：正確

單項(xiàng)選擇題

奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（）。

A.開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)
B.開環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)
C.閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)
D.閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)