問答題

答案：主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；...

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答案：

①改善被控對象過程的動態(tài)特性
②大大增強(qiáng)了對二次擾動的克服能力
③對一次擾動有較好的克服能力

答案：