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問答題

【計算題】
如圖所示為一汽車雨刷機構(gòu)。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動。設(shè)機構(gòu)的尺寸為l_AB=18mm，；輪3的分度圓半徑r₃=l_CD=12mm，原動件1以等角速度ω₁=1rad/s順時針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。

答案：

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【計算題】
如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設(shè)機構(gòu)的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應(yīng)為多少才能同步剪切？

答案：

【計算題】
在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構(gòu)件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

答案：