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填空題
在平面四桿機構(gòu)中，從動件的行程速比系數(shù)的表達式為（）。
答案：
k=（180°+θ）/（180°-θ）
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問答題
【計算題】
計算下圖所示個機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。
答案：
復(fù)合鉸鏈：在H處；
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P
