設(shè)系統(tǒng)為試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號時的狀態(tài)響應(yīng)。
已知系統(tǒng)寫出其對偶系統(tǒng),判斷該系統(tǒng)的能控性及其對偶系統(tǒng)的能觀性。
試求的一個對角規(guī)范型的最小實現(xiàn)。