單項選擇題

當阻尼比ξ≥1時，二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線具有什么特點（）

A.等幅振蕩
B.指數(shù)單調上升
C.振幅按指數(shù)曲線衰減振蕩
D.指數(shù)單調下降

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【計算題】
已知系統(tǒng)的單位階躍響應為

求：
（1）該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率。

答案：

【計算題】
證明下圖所示的系統(tǒng)是一個簡單的二階系統(tǒng)，并求其無阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和阻尼比。

答案：

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