根據(jù)牽引方式不同可以分為:滾筒驅(qū)動帶式輸送機、鋼絲繩牽引帶式輸送機兩種。
輸送帶與傳動滾筒或鋼絲繩與驅(qū)動繩輪接觸的角度稱圍包角。
帶式輸送機驅(qū)動滾筒上輸送帶,相遇點與分離點上的張力差,叫做驅(qū)動滾筒的摩擦牽引力。摩擦牽引力表達式為