問(wèn)答題

【計(jì)算題】

對(duì)于如圖所示系統(tǒng)，

（1）試求出閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
（2）試求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，設(shè)采樣周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）；
（3）若輸入為單位階躍函數(shù)，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

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